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艾默生驱动器简化港口起重机应用
作者:admin 发表时间:2017/5/16 14:37:28 阅读:

宽度超100米、高度超60米、起重能力达45吨的集装箱装卸用港口起重机,是Apator Control公司工程师本年度更新的许多件设备之一。

什切青港口(DB Port Szczecin)集装箱码头处的起重机经历了彻底的电气和机械改装。作为电气检修的一部分,Apator Control使用了来自Control Techniques公司的系统:由Simatic S7可编程控制器(PLC)控制的Unidrive M AC驱动器和Mentor MP DC驱动器。

桥架、小车和吊具更换了新的驱动器,而剩余的电气系统则集成起来通过PLC进行操作。桥架的八个22kW电机通过Unidrive M600变频器供电和控制,该变频器额定电流为377A。带有小车驱动器和液压吊具控制装置的新控制柜安装在起重机顶部的机械室内。

小车将集装箱从船上运输到岸上;改装后,额定电流为210A的Mentor MP DC驱动器负责对小车进行供电和移动。吊具的两台电机由Mentor MP驱动器供电,每个驱动器的额定电流为350 A。两台电机将悬挂在四根吊索上的液压集装箱吊具吊起。

为确保吊具同步工作,绝对编码器被内置到其电机并连接到PLC。控制器信号传送到吊具的驱动器,以确保它们同步工作并启动液压吊具的自动找平功能。就集装箱而言,吊具必须确保水平放置,以致能将集装箱恰当地抓住并固定。集装箱只有在整个过程已经执行,并且系统已经确认取得安全接触后,才能向上移动。

绝对编码器的使用实现了更精确的吊具位置控制。因此,操作员能够将其设置成完全平行——即使集装箱在卸载时由于不均匀的负荷分布而产生倾斜。因此,这减少了船只装卸时间。

电缆悬挂系统进行了升级。电源线被替换,而信号线则由使用PROFINET网络的、分布式输入和输出之间的通信系统替换,这使得电缆悬挂系统的信号数量降低了50%以上!PROFINET网络使用柔性光纤构造,而柔性光纤非常适合于使用这种设备的安装。

Apator Control在该起重机上建立了三个可视化监测站:在司机室内、在机械室内以及在底盘上。整体的起重机控制系统也用附加的无线电控制进行了更新。

这项改装简化了集装箱的运输过程。上述解决方案的成功归功于Control Techniques驱动器的通用性,而就Control Techniques驱动器而言,Apator Control已经在其应用中使用了15年。在许多情况下,精确控制以及能添加附加模块是不可缺少的功能。这就是这些适应性强的驱动器可以在不同类型的机器中成功使用的原因。它们体现了最先进的技术,而Unidrive M的成功应用也证明如此。

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